في الغرب ، شرح أرسطو ، الفيلسوف اليوناني القديم أرسطو في 300 قبل الميلاد ، مشكلة الحركة الدوارة باستخدام التروس البرونزية أو المصنوعة من الحديد الزهر في "السؤال الميكانيكي". درس كل من العالمين اليونانيين المشهورين أرسطو وأرشيميد التروس. يُدرج المخترع اليوناني الشهير Gutiisbios عملية البيع بالتساوي على حافة طاولة العمل ذات اللوحة المستديرة ، بحيث تنسجم مع عجلة المبيعات. طبق هذه المؤسسة على النقش. هذا حوالي 150 قبل الميلاد. في القرن 100 قبل الميلاد ، اخترع مخترع الإسكندر هيرون الأميال واستخدم التروس في عداد الأميال. في القرن الأول الميلادي ، تم استخدام جهاز نقل التروس أيضًا في منتج مسحوق الساقية المصنوع من قبل المهندسين المعماريين في روما. بحلول القرن الرابع عشر ، بدأت التروس في استخدام الساعات.
في أوائل عهد أسرة هان الشرقية (القرن الأول الميلادي) ، كانت هناك شخصيات بشرية. خلال فترة الممالك الثلاث ، اعتمدت الإرشادات وسيارات جي ليلي الطبلية نظام نقل التروس. تم تمرير دوران الماء الذي اخترعته أسرة جين دو إلى طاحونة الحجر من خلال التروس إلى طاحونة الحجر. أقدم سجلات نظام نقل التروس في كتب التاريخ هي وصف النقل المائي الذي قامت به أسرة تانغ وليانغ لينجيو في عام 725. يستخدم عداد النقل المائي (انظر الموقتات الصينية القديمة) المصنوع في عهد أسرة سونغ الشمالية معدات معقدة النظام. سجل Mao Yuanyi من أسرة Ming جهاز نقل ناقل الحركة مع "Wu Beizhi" (في عام 1621). في موقع مدينة أنوان ، خبي ، الذي تم التنقيب عنه في عام 1956 ، تم العثور على معدات شوكية حديدية بقطر حوالي 80 ملم. المنتجات في عهد أسرة هان الغربية (206 إلى 24 م). في عام 1954 ، تم اكتشاف أداة شوكية برونزية في ييجايا ، مقاطعة يونغجي ، مقاطعة شانشي. بالإشارة إلى الأواني المكتشفة من تونغكينغ ، يمكن كسرها مثل أسرة تشين (221 إلى 206 قبل الميلاد) أو بقايا عهد أسرة هان الغربية المبكرة. فيما يتعلق باستخدام التروس الشوكية ، لم يتم العثور على أي سجلات نصية حتى الآن ، ويمكن استخدام التكهنات للفرملة لمنع دوران المحور. في عام 1953 ، تم اكتشاف زوج من الأحرف البرونزية في قرية هونغتشينغ ، محافظة تشانغآن ، مقاطعة شنشي. وفقًا لتحليل هيكل المقبرة وحالة عناصر المقبرة ، يمكن تحديد زوج التروس في أوائل عهد أسرة هان الشرقية. كلتا الجولتين 24 سنًا بقطر حوالي 15 ملم. وجدت Hengyang وأماكن أخرى أيضًا نفس معدات الشخصية البشرية.
في وقت مبكر من عام 1694 ، اقترح الباحث الفرنسي فيليب دي لا هير لأول مرة أنه يمكن استخدام الفتح التدريجي كمنحنى للأسنان. في عام 1733 ، اقترح الفرنسي إم كاموس أن خط القانون العام لنقطة اتصال سن الدوران يجب أن يمر عبر العقدة الموجودة على الوصلة المركزية. يتبع خط القلب الفوري الإضافي الأسنان المساعدة لشكل السن الإضافي للخط اللحظي الإضافي للخط اللحظي الإضافي للخطوط اللحظية المساعدة على طول العجلة الكبيرة والعجلات الصغيرة. المنحنى معا ، هذه هي نظرية كامو. يعتبر حالة التشابك بين الأسنان ؛ يحدد بوضوح مفهوم مسار نقطة الاتصال الحديثة. في عام 1765 ، اقترح L. في سويسرا EULER الأساس الرياضي للتحليل التدريجي للتحليل على شكل الأسنان ، موضحًا العلاقة بين نصف قطر الانحناء والموقع المركزي لانحناء شكل السن. في وقت لاحق ، أكمل Savary هذه الطريقة وأصبح معادلة EU-LET-SAVARY. ساهمت أساطير Roteft Wulls في تطبيق شكل السن المتدرج. عندما اقترح أنه عندما تتغير المسافة المركزية ، فإن ترس الفتح التدريجي يتمتع بميزة نسبة السرعة الزاوية الثابتة. في عام 1873 ، اقترح المهندس الألماني Hoppe أن ترس الأسنان المختلفة يتم فتحه تدريجيًا للأسنان عند تغيير زاوية الضغط ، وبالتالي وضع الأساس الأيديولوجي للتروس الحديثة.
في نهاية القرن التاسع عشر ، كانت مبادئ العرض والتسكين والظهور المتتالي لأدوات وأدوات الماكينات الخاصة التي استخدمت هذا المبدأ لجعل معالجة التروس أكثر اكتمالاً ، وأظهرت تدريجياً تفوقاً هائلاً. طالما أن أداة قطع الأسنان تتحرك قليلاً من موضع التشبيك الطبيعي ، يمكنك استخدام أداة قياسية لقطع التروس المتغيرة المقابلة في أداة الماكينة. في عام 1908 ، قامت MAAG ، سويسرا ، بدراسة طريقة التغيير وإنشاء آلة معالجة الأسنان. في وقت لاحق ، اقترحت BSS والولايات المتحدة Agma و DIN الألمانية على التوالي مجموعة متنوعة من طرق الحساب لتروس المتغيرات.
من أجل تحسين عمر خدمة ناقل الحركة وتقليل حجمه ، بالإضافة إلى تحسين المواد والمعالجة الحرارية والهيكل ، تم تطوير الترس على شكل قوس. في عام 1907 ، نشر البريطاني فرانك همفريس لأول مرة شكل الأسنان المقوسة. في عام 1926 ، حصل السويسري Eruest Wildhaber على حق براءة الاختراع لمعدات قطرية على شكل أسنان مقوسة الشكل. في عام 1955 ، أكمل الاتحاد السوفيتي ML Novikov البحث العملي للتروس ذات الشكل القوسي وحصل على ميدالية لينين. في عام 1970 ، حصل RRRM Studer على براءة اختراع الولايات المتحدة لتروس القوس المزدوج. يتم تقدير هذا الترس بشكل متزايد من قبل الناس ولعبت فوائد كبيرة في الإنتاج.
العتاد عبارة عن أجزاء ميكانيكية مسننة يمكن أن تتشابك. يستخدم على نطاق واسع في النقل الميكانيكي والمجال الميكانيكي بأكمله. وصلت تكنولوجيا التروس الحديثة: عدد قوالب التروس هو 0. 004 إلى 100 مم ؛ قطر الترس من 1 مم إلى 150 مترًا ؛ يمكن أن تصل قدرة النقل إلى 100 كيلووات 000 ؛ ثانيا.
مع تطور الإنتاج ، يتم تقييم استقرار تشغيل التروس. في عام 1674 ، اقترح عالم الفلك الدنماركي رومر لأول مرة استخدام الخط الخارجي كمنحنى للأسنان للحصول على ترس ثابت.
خلال الثورة الصناعية في القرن الثامن عشر ، تم تطوير تكنولوجيا التروس بسرعة عالية ، وأجرى الناس الكثير من الأبحاث حول التروس. في عام 1733 ، نشر عالم الرياضيات الفرنسي كامي القانون الأساسي لشبكة الأسنان. في عام 1765 ، اقترح عالم الرياضيات السويسري أويلر استخدام الفتحة التدريجية كمنحنى للأسنان.
حلت آلات الأسنان والأسنان التي ظهرت في القرن التاسع عشر مشكلة الإنتاج الضخم للتروس عالية الدقة. في عام 1900 ، كان Puford عبارة عن جهاز تفاضلي في آلة الأسنان ، يمكنه معالجة الترس المائل على بكرة الأسنان. منذ ذلك الحين ، تم تعميم معدات درفلة الأسنان. جوهر
في عام 1899 ، نفذ لاشي لأول مرة خطة تروس المحولات. لا يمكن للتروس المتغيرة تجنب قطع سن العجلة فحسب ، بل يمكنها أيضًا مطابقة مسافة المركز وتحسين قدرة حمل الترس. في عام 1923 ، اقترح Wildhabe ، الولايات المتحدة ، لأول مرة ترس مخطط الأسنان القوسي. في عام 1955 ، أجرى Sonovokov دراسة متعمقة لمعدات القوس ، وتم تطبيق معدات القوس على الإنتاج. قدرة الحمل وكفاءة هذا الترس عالية ، لكن تصنيعها ليس سهلاً مثل معدات الفتح التدريجي ، وهي بحاجة إلى مزيد من التحسين.
